箱式貨車空車識別系統(tǒng)通過機械臂、視頻服務(wù)、人工智能算法、空車識別輔助決策系統(tǒng)對進入卡口通道的箱式貨車進行是否空車的檢測。系統(tǒng)成像質(zhì)量高，可檢測厚重貨物并形成清晰圖像，準確率高，并能自動保存檢測的視頻、圖像記錄，存檔備查，極大降低了空車確認的工作量，提升了空車驗放的效率。
系統(tǒng)由空箱檢測卡口通道、機械臂、控制器以及展示控制部分組成。
卡口通道現(xiàn)場示意圖：
機械臂結(jié)構(gòu)示意圖：
箱式貨車空車識別系統(tǒng)由攝像機、機械臂、控制器、算法分析服務(wù)、空車識別輔助決策系統(tǒng)組成。車輛駛?cè)肟谕ǖ劳７€(wěn)后，通過上位機自動或人工（駕駛員或現(xiàn)場管理人員）信號，觸發(fā)機械臂啟動伸出動作，伸出到位后、反饋到位信號給控制器并上報至上位機；上位機程序自動完成控制攝像機采集、視頻抽取、識別等工作；待識別結(jié)束后，上位機自動或通過擋桿抬桿信號或人工信號，觸發(fā)機械臂收回動作，收回到位后、反饋到位信號給控制器并傳輸給空車識別輔助決策系統(tǒng)，結(jié)束空箱檢測流程。
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